本白皮书将系统介绍 NVIDIA Isaac Lab。 Isaac Lab 是 Isaac Gym 的替代版本，该框架已将 GPU 原生机器人仿真扩展至大规模多模态学习的全新领域。Isaac Lab 整合了 GPU 并行的物理真实的仿真、逼真的渲染技术，以及模块化可组合架构，为机器人训练环境设计与策略优化 ...
Neura Robotics, which focuses on cognitive robotics development, has joined the Nvidia Humanoid Robot Developer Program and is using the Nvidia Isaac robot development platform with its Neuraverse ...
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