导语：在过去一年的研究中，OpenAI团队开源一个使用 MuJoCoengine开发的用于机器人模拟的高性能Python库。 在过去一年的研究中，OpenAI团队开源一个使用 MuJoCoengine开发的用于机器人模拟的高性能Python库。雷锋网了解到， 该Python库是OpenAI团队深入学习机器人研究的 ...

导语：物理模拟为机器人打开了一扇进击的大门。 物理模拟为机器人打开了一扇进击的大门。 作者 | 吴彤、杏花 编辑 | 青暮 喜大普奔！MuJoCo要开源！ 昨天，DeepMind发帖，称已经收购了用于机器人研发的MuJoCo物理引擎，目前正致力于开源MuJoCo，并打算在2022年对 ...

Mujoco（Multi-Joint dynamics with Contact）是一款用于机器人学、生物力学等领域的高性能物理仿真引擎，其核心功能包括动力学模拟、接触力建模及多关节系统仿真。该工具提供直观的操作界面、丰富的物理参数配置以及灵活的约束条件设置，适用于复杂机械系统或 ...

IROS 2025 正在杭州如火如荼举办。作为全球机器人领域的 “顶级双星” 之一，本届大会聚焦从感知、控制到系统落地的全栈探索，仿真技术是今年展会的热门话题。业界普遍认为，仿真能打通具身智能从 “算法可行” 到 “初步适配现实” 的关键链路，有效降低 ...