在非结构化环境中实现自主导航是机器人技术面临的核心挑战之一，尤其适用于搜救任务以及复杂工业场景中的检测与操作。软体机器人因其柔顺的材料特性，能够承受可能使刚性系统失效的意外机械扰动，因而在这些任务中具有独特优势。然而，实现自主性需要将驱动、传感、控制等功能单元无缝集成到软体结构中，这面临着复杂三维几 ...

数据显示，当实验条件调整至最佳状态时，等离子体成功突破了格林沃尔德极限，达到了 1.65 倍 nG 的高密度水平。这表明，EAST 的运行模式已经发生了质的改变。这种改变并非源于外部的强制干预，而是等离子体系统内部通过一种复杂的反馈机制，自我调整到了一个新的稳定状态。

英国剑桥分子生物学实验室的研究人员近日揭示了一种名为MERVL的古老病毒DNA元件在小鼠胚胎发育中的作用，并为人类肌肉萎缩症提供了新见解。这项成果于12月19日发表在《Science Advances》杂志上。

近日，内蒙古大学生命科学学院熊志勇教授团队在Science Advances期刊在线发表了题为“Human selection maintains karyotype integrity of highly instable genomic cultivated autotetraploid potato (Solanum ...

我们很高兴地宣布，傅晓岚教授，被选为2021年 Falling Walls国际跨界创新科学突破大奖科学创新管理类别（Science and Innovation Management)的十名获奖者之一。 傅教授由于她在早期技术评估（VEST）项目中的工作而荣获了该奖项。该项目开发了一个模型，以公司和技术 ...

The Five-hundred-meter Aperture Spherical Telescope made several discoveries that challenged conventional understanding of the universe. They included a new type of repeating fast radio burst — ...