它不碰模型的"大脑"，只在输出结果时加个"过滤器"， 就像给模型配了个经验丰富的老师傅，不管模型脑子里多混乱，老师傅总能挑出最靠谱的那个动作执行。 模拟环境测试的时候，TACO框架的表现就让人眼前一亮， 在RoboTwin基准测试里，模型成功率一下子提了不少，Simpler-WindowX测试里也有明显进步。 本来平均成功率也就四成，用上TACO框架后直接冲到五成六， ...

在机器人具身智能领域，视觉 - 语言 - 动作（Vision-Language-Action, VLA）模型正以惊人的速度发展。从 RT-1、Octo 到最新的 π0、GR00T N1，这些集成了大规模视觉语言模型与机器人控制的系统展现出前所未有的泛化能力。然而，一个被长期忽视的问题正阻碍着 VLA 模型从实验室走向真实世界 —— ...

“TACO”概念最早由《金融时报》专栏作家 Robert Armstrong 于今年 5 月提出，全称为 “Trump Always Chickens Out”。这一概念源自美国总统特朗普典型的政策风格，他在贸易、关税等议题上往往先以强硬言论或激进措施制造谈判筹码，借此营造政治压力与舆论势能；但当 ...

自从在墨西哥餐厅第一次品尝过由玉米饼制作的这款香脆可口而有清新鲜香的Taco，就深深地被这种独特的口味所吸引，果断 ...

前述内容由第一财经“星翼大模型”智能生成，相关AI内容力求但不保证准确性、时效性、完整性等。请用户注意甄别，第一财经不承担由此产生的任何责任。 当地时间周三（28日），美国总统特朗普在回应其关税政策和“TACO交易”相关问题时表示，“你管这叫 ...

虎扑12月27日讯 昨日NBA圣诞大战，掘金以142-138加时险胜森林狼。本场比赛，掘金球员尼古拉-约基奇发挥出色，狂砍56分16篮板15助攻。赛后，美媒Legion Hoops发了一张约基奇的入场 ...