《机器人学导论》第4章 操作臂逆运动 一、理论学习 （一）章节核心定位 第4章操作臂逆运动学是机器人运动控制的“核心枢纽”，解决的核心问题是已知末端执行器相对于基坐标系的期望位姿，求 ... 近日寒风瑟瑟，天气明显转冷，夜间气温时常降至零下。

本帖最后由 御坂10032号 于 2025-12-6 00:33 编辑 简介 Hello ， 大家好在本文中我将介绍如何使用Tensorflow来训练一个Mnist的手写数字识别的模型。 官方教程。 不要纠结Mnist的发音 代码如下所示 import tensorflow as tf from tensorflow.keras import layers, models # 加载 MNIST ...

最后，再次感谢EEWORLD和e络盟的赞助，没有他们的支持就没有这次测评。 这次测评主要分为三部分，分别是开箱，硬件测评和软件测评，其中软件测评又分为性能测试和功耗测试。由于英国仓库系统升级造成的系统崩溃，本该10月中旬应该到手的板子十月底才 ...

这款芯片主打蓝牙低功耗，而墨水屏也是以低功耗而生。结合起来，那肯定是完美： ...

上一篇介绍了矿机板T9+ PL端点灯的例程，本篇介绍PS+PL端的例程，PS端跑一个FreeRTOS的hello world例程，PL端闪4颗LED灯 具体操作步骤： 打开vi ... ,电子工程世界-论坛 ...

嵌入式工程师AI挑战营RV1106人脸识别+InsightFace简单应用测试（1） Step1. 在Anaconda3环境下安装InsightFace 使用pip install -U insig ... ,电子工程世界-论坛 ...

LuckFox Pico Plus/Pro/Max 有四个串口，UART2、UART3、UART4 和 UART0，UART1其中 UART2 为调试串口。 默认开启的串口有 UART3 、 UART4 和调试 ...

前言：非常感谢EEWORLD信任，蓝牙处理器项目中用的是沁恒的，看到雅特力的AT32WB415处理器，果断申请来测试一番。但环境利用非工作时间弄，总是弄不好。我的想法：既然能用KEIL编译，板子上也有SWD，那直接KEIL中找到JLINK的SWD不就直接下载了，但尝试了各种 ...

上一篇讲解了使用官方例程来操作RGB，本篇将使用上一篇的工程加上按键控制。 目的：按下key1红灯亮，按下key2绿灯亮，key1和key2都按下了蓝灯亮，没有按下任何按键RGB都不亮。 原理图 我们先看一下按键和LED的原理图。 按键原理图如下，原理上写得是K4和K5，与 ...

2）HID设备的描述符除了5个USB的标准描述符（设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符，见百合电子工作室的另一篇文章：USB开发基础－－USB命令（请求）和USB描述符）外，还包括3个HID设备类特定描述符：HID描述符、报告描述符、实体 ...

squareLine studio可以帮助开发者快速创建图形界面。 下载好后把字体文件拷到工程文件夹的asset文件夹里，然后在squareLine studio下面就可以看到了。 生成自己的中文自定义字库，在Font的界面下，依次输入自定义字体的名称、选择字库、需要生成的字库的大小、以及 ...

以前使用printf 都很顺利， 程序 可以很自然地通过 串口输出 字符串，最近使用printf时，程序总是进不去，就是连MAIN 函数 都不会执行了，只要把printf屏蔽了， 软件 就可以正常运行 使用的是 STM 32 芯片 仿真 的时候程序就是一直在： 0x08002628 BEAB BKPT 0xAB0, 动都不动 这个问题的解决办法是： 在项目 ...