W5500是一款集成了TCP/IP协议栈的以太网控制器，广泛用于嵌入式系统中，以实现网络通信功能。它通过SPI接口与微控制器（如 ...

大多数场景下，机械臂的应用一般分为路径规划、轨迹优化、或者运动学 IK，FK，动力学等等，但机械臂仅仅只考虑理想路径的话往往在实际场景中是不够的，在路径规划前静态障碍物、轨迹 ...

无偏置电流：左绕组：L=122.962uH Q=402.3 右绕组：L=122.965uH Q=416.7 加 20A 偏置后：左绕组：L=120.316uH Q=592.3 右绕组：L=120.691uH Q=553.9 ...

今天分享下，在MuJoCo中有三种力，可以在官方文档中的mjData中看到如下定义 当在 MuJoCo 的可视化窗口中用鼠标拖拽模型时，MuJoCo 会自动计算并施加以下两种力： 位置拖拽（Position Drag）：双击 ...

本程序是参照deepseek和豆包完成的，在实验完成后，我返回程序进一步去理解每块内容的实现过程，现将我的理解结合代码描述如下，请大家批评指正： 1、通过Key来控制Led亮灭，选用外部中断 ...

结合上期视频，我们安装了stable_baselines3和gym，今天用PPO尝试强化学习得到关节空间到达给定末端位置的实现过程，如下是几个关键的地方： 创建动作空间和观测空间以及目标位置 # 动作空间，7 ...

此内容由EEWORLD论坛网友jackfrost原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处 一直觉得linear是一家了不起的公司，总是能有些非常创新性的高性能模拟器件推出来，前些年就注意到LT ...

安装好后把网络和共享文件夹搞好。 具体安装方法参考有关资料和帖子 二、先设置 Ubuntu 的源 如下图操作选择 mirrosr.aliyun.com 为阿里源。输入密码就可以直接更新源。 最后还要更新缓存，直接 ...

RV1106及RV1103采用Cortex-A7 CPU 及高性能MCU，内置瑞芯微自研第4代NPU，运算精度高，支持int4、in8、int16混合量化，其中int8算力为0 ...

在文档AG32驱动的使用.pdf中GPIO 的使用里面已经比较详细介绍了GPIO的映射规则，但刚开始看总感觉云里雾里的，我这里大概总结一下 首先在SDK中使用的GPIO引脚是GPIOx_y的格式，但由于这板子直接 ...

已有 728 次阅读2024-1-28 15:42|个人分类: rv1106 接着上一个USB测试使用，我们进行测试一下USB摄像头 插入USB摄像头测试，型号是罗技的C920 dmesg可以看到设备已经被识别到 需要在buildroot里面增加fswebcam，先运行下，会在source下增加buildroot的目录 ...

1. 深度强化学习 DRL（Deep Reinforcement Learning）属于机器学习的一个子领域，将深度学习模型（神经网络）应用于强化学习。 2. 什么是强化学习？类似大人教小孩子，训练狗，做的差不多或完全 ...