作者按：“具身智能”概念自2022年左右兴起以来，迅速成为机器人研究领域的前沿方向。 它强调机器人系统在物理世界中的感知、决策与操作能力的统一，融合空间智能、强化学习、扩散策略（Diffusion Policy）以及视觉语言动作（Vision-Language-Action, VLA）范式，使机器人能够在复杂环境下完成高维度操作规划。