本课程设计基于ROS2平台，实现了OpenArm双臂机器人的视觉引导抓取系统。系统采用MuJoCo物理仿真环境进行验证，通过集成深度相机获取RGB和深度图像，基于YOLOv8深度学习模型实现目标检测，并使用MoveIt Task Constructor (MTC)进行抓取规划。在实现过程中，首先搭建了 ...