在空间智能（Spatial Intelligence）飞速发展的今天，全景视角因其 360° 的环绕覆盖能力，成为了机器人导航、自动驾驶及虚拟现实的核心基石。然而，全景深度估计长期面临 “数据荒” 与 “模型泛化差” 的瓶颈。

此前，李飞飞老师提出了空间智能 (Spatial Intelligence) 这一概念，作为回应，来自上交、斯坦福、智源、北大、牛津、东大的研究者提出了空间大模型 SpatialBot，并提出了训练数据 SpatialQA 和测试榜单 SpatialBench， 尝试让多模态大模型在通用场景和具身场景下理解 ...