《机器人学导论》第4章 操作臂逆运动 一、理论学习 （一）章节核心定位 第4章操作臂逆运动学是机器人运动控制的“核心枢纽”，解决的核心问题是已知末端执行器相对于基坐标系的期望位姿，求 ... 近日寒风瑟瑟，天气明显转冷，夜间气温时常降至零下。