《机器人学导论》第4章 操作臂逆运动 一、理论学习 （一）章节核心定位 第4章操作臂逆运动学是机器人运动控制的“核心枢纽”，解决的核心问题是已知末端执行器相对于基坐标系的期望位姿，求 ... 近日寒风瑟瑟，天气明显转冷，夜间气温时常降至零下。

发表了主题帖： HG系列重负荷滑轨预压等级如何选型更适配设备？ 很多自动化设备工程师在选HG系列重负荷滑轨时，都会纠结预压等级怎么选才合适——选松了怕刚性不够，选紧了又担心影响寿命。作为直线导轨生产厂家的专业合作经销商，深圳市海威机电有限 ...

大多数场景下，机械臂的应用一般分为路径规划、轨迹优化、或者运动学 IK，FK，动力学等等，但机械臂仅仅只考虑理想路径的话往往在实际场景中是不够的，在路径规划前静态障碍物、轨迹跟随中动态障碍物，这些都是实际需要考虑的因素，接下来我们来看 ...

本程序是参照deepseek和豆包完成的，在实验完成后，我返回程序进一步去理解每块内容的实现过程，现将我的理解结合代码描述如下，请大家批评指正： 1、通过Key来控制Led亮灭，选用外部中断EXTI方式，当按键按下时触发EXTI0中断，进入中断函数做相应处理，这样 ...

在Mujco中的模型为mjcf的xml，其他仿真ROS2中，urdf也是xml文件，通常可以通过一些工具进行互相转换，但转换的结果却经常不正确，有几种情况： 模型直接运行不了，报错 模型的mesh文件丢失，显示不对 模型的link和body等对应不上 所以手动修改MJCF和URDF作为保底 ...

结构：仅包含石英晶体，无内置振荡电路。 工作原理：依赖外部电路（如MCU的振荡器）驱动，通过机械振动产生谐振频率 ...

管理员大大好，本篇帖子不纳入本产品测评文章，仅作为温馨提示！ 前几天进行测评的过程中，在使用舵机的过程中，由于没注意把板子整坏了（因此好几天没 ...

今天收到了来自DigiKey的Microchip Technology ATMEGA328PB-XMINI开发板！作为一款专为嵌入式控制应用设计的AVR微控制器评估板，它凭借紧凑的尺寸和丰富的功能，非常适合物联网设备、智能家居控制器或教育实验项目。 这块小板子能成为各类项目的“控制核心”——比如 ...

在数字化转型加速推进的今天，环境数据已成为各行业实现精细化管理、保障产品质量、维护生产安全的核心要素之一。其中，温湿度作为最基础、最关键的环境参数，其监测的精准度与数据传输的时效性，直接关系到从工业生产到民生服务的诸多领域的运营 ...

把资料搞上来分享一下，免得忘记了。 资料上说串口和usb都能烧录这个芯片，但不知道能不能升级老板的哪个mlink？

全球农业正面临粮食需求增长、可持续发展压力及劳动力短缺等多重挑战，农业机器人已从未来愿景变为现实应用。真实环境中测试农业机器人成本高、周期长且存在安全风险，机器人仿真技术通过构建数字孪生环境，可提前规避错误，成为农业机器人研发落地 ...