《机器人学导论》第4章 操作臂逆运动 一、理论学习 （一）章节核心定位 第4章操作臂逆运动学是机器人运动控制的“核心枢纽”，解决的核心问题是已知末端执行器相对于基坐标系的期望位姿，求 ... 近日寒风瑟瑟，天气明显转冷，夜间气温时常降至零下。

本帖最后由 御坂10032号 于 2025-12-6 00:33 编辑 简介 Hello ， 大家好在本文中我将介绍如何使用Tensorflow来训练一个Mnist的手写数字识别的模型。 官方教程。 不要纠结Mnist的发音 代码如下所示 import tensorflow as tf from tensorflow.keras import layers, models # 加载 MNIST ...

本程序是参照deepseek和豆包完成的，在实验完成后，我返回程序进一步去理解每块内容的实现过程，现将我的理解结合代码描述如下，请大家批评指正： 1、通过Key来控制Led亮灭，选用外部中断EXTI方式，当按键按下时触发EXTI0中断，进入中断函数做相应处理，这样 ...

大多数场景下，机械臂的应用一般分为路径规划、轨迹优化、或者运动学 IK，FK，动力学等等，但机械臂仅仅只考虑理想路径的话往往在实际场景中是不够的，在路径规划前静态障碍物、轨迹跟随中动态障碍物，这些都是实际需要考虑的因素，接下来我们来看 ...

夕阳纸飞机 发表于 2025-9-20 11:37 老哥，询问一些关于UV灯的问题，现在是想设计一个可以单独控制100个灯珠的板子，有一个方案，采用10*10的阵 ... 我是主要做LED 光源的技术 ，你说的如何控制的电路设计我是不是很清楚， UV的灯珠电压比较高一些，如果你设计10串 ...

Recall曲线，召回率，TP/TP+FN，实际为P样本中T的比例（为什么是TP+FN，因为不是判断对了就是判断错了，也可以是TN/TN+FP） ...

常见的数字万用表的电流挡最小分辨率可能是0.1微安，作为电子DIY中测量电路功耗的用途是够细的。但要有特殊的需求测量更小的电流，比如要测量二极管的反向漏电电流时，万用表的电 流挡就不够用了。几年前我在网上看到一种低成本的微小电流测量方法，是 ...

NU505是系列产品，有丰富的电流档位可选。具有良好的负载调变率，能适应较宽的电源电压及负载电压 波动，有效解决LED灯带前后亮度不一致的问题。 NU505双引脚设计，在各种LED产品的应用中取代 传统的分压电阻。采用SOD123小体积封装形式，无需再设计专 用PCB ...

嵌入式工程师AI挑战营RV1106人脸识别+InsightFace简单应用测试（1） Step1. 在Anaconda3环境下安装InsightFace 使用pip install -U insig ... ,电子工程世界-论坛 ...

因为手头没有RISC-V开发板，所以就借助奔跑吧Linux社区提供的VMware镜像在Windows上搭建了模拟的测试环境，并做了该书第二章中的主要实验。 首先根据奔跑吧Linux社区提供的网址下载了rlk_vmware_image_第二版_v1.5.2压缩包，把它加压后备用。 接着下载了VMware-player-full-17 ...

W5500是一款集成了TCP/IP协议栈的以太网控制器，广泛用于嵌入式系统中，以实现网络通信功能。它通过SPI接口与微控制器（如 ...

软板也称柔性线路板，简称FPC，属于PCB的一个细分领域，也可以像PCB一样焊接电子元件，如IC芯片、电阻、电容、连接器等组件，使电子产品能发挥既定的功能。 由于FPC具有可弯折性及可3D安装等特性，广泛应用于轻薄短小或需要弯曲折叠的电子产品或设备中。