《机器人学导论》第4章 操作臂逆运动 一、理论学习 （一）章节核心定位 第4章操作臂逆运动学是机器人运动控制的“核心枢纽”，解决的核心问题是已知末端执行器相对于基坐标系的期望位姿，求 ... 近日寒风瑟瑟，天气明显转冷，夜间气温时常降至零下。

发表了主题帖： HG系列重负荷滑轨预压等级如何选型更适配设备？ 很多自动化设备工程师在选HG系列重负荷滑轨时，都会纠结预压等级怎么选才合适——选松了怕刚性不够，选紧了又担心影响寿命。作为直线导轨生产厂家的专业合作经销商，深圳市海威机电有限 ...

把资料搞上来分享一下，免得忘记了。 资料上说串口和usb都能烧录这个芯片，但不知道能不能升级老板的哪个mlink？

在数字化转型加速推进的今天，环境数据已成为各行业实现精细化管理、保障产品质量、维护生产安全的核心要素之一。其中，温湿度作为最基础、最关键的环境参数，其监测的精准度与数据传输的时效性，直接关系到从工业生产到民生服务的诸多领域的运营 ...

本程序是参照deepseek和豆包完成的，在实验完成后，我返回程序进一步去理解每块内容的实现过程，现将我的理解结合代码描述如下，请大家批评指正： 1、通过Key来控制Led亮灭，选用外部中断EXTI方式，当按键按下时触发EXTI0中断，进入中断函数做相应处理，这样 ...

大多数场景下，机械臂的应用一般分为路径规划、轨迹优化、或者运动学 IK，FK，动力学等等，但机械臂仅仅只考虑理想路径的话往往在实际场景中是不够的，在路径规划前静态障碍物、轨迹跟随中动态障碍物，这些都是实际需要考虑的因素，接下来我们来看 ...

是否好奇过 KDL 和 Pinocchio 等运动学的库的结果是否相同？ 今天做个测试同时使用 KDL 和 Pinocchio 进行 FK 来，输入为 data.qpos，然后通过通过 data.xpos 和 fk 后的位姿进行实时比较，如下为完整代码： import mujoco_viewer import mujoco import src.kdl_ik as kdl_ik import ...

在Mujco中的模型为mjcf的xml，其他仿真ROS2中，urdf也是xml文件，通常可以通过一些工具进行互相转换，但转换的结果却经常不正确，有几种情况： 模型直接运行不了，报错 模型的mesh文件丢失，显示不对 模型的link和body等对应不上 所以手动修改MJCF和URDF作为保底 ...

结构：仅包含石英晶体，无内置振荡电路。 工作原理：依赖外部电路（如MCU的振荡器）驱动，通过机械振动产生谐振频率 ...

物联网主机在化工园区安全风险智能化管控平台中扮演着核心枢纽角色，通过实时数据采集、边缘计算与云端协同，实现安全风险的动态监测与智能预警。其具体应用包括： 1. 实时数据采集与传输 物联网主机集成多种工业协议（如Modbus、OPC UA等），连接传感器 ...

今天收到了来自DigiKey的Microchip Technology ATMEGA328PB-XMINI开发板！作为一款专为嵌入式控制应用设计的AVR微控制器评估板，它凭借紧凑的尺寸和丰富的功能，非常适合物联网设备、智能家居控制器或教育实验项目。 这块小板子能成为各类项目的“控制核心”——比如 ...