Low cost pi based quadruped "sparx"
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Low cost pi based quadruped "sparx"
Using an open source meped v2 kit, a Pi Zero, and an adafruit pca9685 servo driver to make a low cost quadrupedal robot, with aims to eventually give it a basic ai and autonomous functions.
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The PID algorithm determines the control action. “P” stands for Proportional, “I” stands for Integral, and “D” stands for Derivative. Adjusting these parameters changes how the controller responds. To learn more read the full article here: https://www.realpars.com/blog/pid-controller-applications?utm_source=facebook&utm_medium=social&utm_campaign=socialdescription #industrialautomation #controlsystems | RealPars
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